一種可移動(dòng)的高精度建筑施工機(jī)器人基座

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111004425.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113684998A 公開(kāi)(公告)日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113684998A 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類(lèi)號(hào) E04F21/00;E04G23/00 分類(lèi) 建筑物;
發(fā)明人 施世清 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 浙江百施通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道華一路1-1號(hào)2幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可移動(dòng)的高精度建筑施工機(jī)器人基座。其包括基座主體和至少三個(gè)滾輪;滾輪用于支撐基座主體及移動(dòng);其中,至少一個(gè)或多個(gè)所述的滾輪設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能改變滾輪所支撐的基座主體部位的高度,實(shí)現(xiàn)所述基座主體在一個(gè)或多個(gè)方向上的傾角調(diào)整,其中兩個(gè)滾輪位于基座主體的前端;所述位于基座主體前端的兩個(gè)滾輪伸出基座主體并位于基座主體前端面的前方;或者所述的基座主體的前端面兩側(cè)設(shè)有凸出部,位于基座主體前端的兩個(gè)滾輪分別位于凸出部的底部或底部前方。本發(fā)明可增大基座的防傾覆能力,可實(shí)現(xiàn)基座主體在一個(gè)或多個(gè)方向上的傾角調(diào)整,可進(jìn)一步改變外部設(shè)備安裝面的俯仰角,從而提高作業(yè)精度。