一種可調(diào)位姿的工作頭基座和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111004437.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113681583A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113681583A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25J15/00;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 施世清 申請（專利權(quán)）人 浙江百施通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道華一路1-1號2幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可調(diào)位姿的工作頭基座和機(jī)器人。其包括橫向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)。橫向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)具有與伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)相連的連接部，以及可相對所述連接部進(jìn)行水平方向移動的第一安裝部；伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二安裝部和至少兩個設(shè)置在第二安裝部上并可改變伸縮長度的伸縮組件，兩個伸縮組件分別與所述橫向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的連接部鉸接。本發(fā)明的工作頭基座具備找平功能，具有多個維度的位姿調(diào)節(jié)可能，靈活性好，能大大提高施工精度和施工速度，并降低對輔助系統(tǒng)和底座的精度依賴。