可調(diào)位姿的工作頭基座和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122060753.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216067504U 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN216067504U 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 施世清 申請（專利權(quán)）人 浙江百施通智能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道華一路1-1號2幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可調(diào)位姿的工作頭基座和機器人。其包括橫向位置調(diào)整機構(gòu)和伸縮調(diào)整機構(gòu)。橫向位置調(diào)整機構(gòu)具有與伸縮調(diào)整機構(gòu)相連的連接部，以及可相對所述連接部進行水平方向移動的第一安裝部；伸縮調(diào)整機構(gòu)包括第二安裝部和至少兩個設(shè)置在第二安裝部上并可改變伸縮長度的伸縮組件，兩個伸縮組件分別與所述橫向位置調(diào)整機構(gòu)的連接部鉸接。本實用新型的工作頭基座具備找平功能，具有多個維度的位姿調(diào)節(jié)可能，靈活性好，能大大提高施工精度和施工速度，并降低對輔助系統(tǒng)和底座的精度依賴。