一種基于機(jī)器視覺的機(jī)器人縫制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811592707.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109629122B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN109629122B 申請公布日 2021-07-30
分類號 D05B19/16（2006.01）I;D05B19/08（2006.01）I 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 張彪;袁順寧;李東海;韓建歡;曹華;韓峰濤 申請（專利權(quán)）人 珞石（山東）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海松
地址 273512山東省濟(jì)寧市鄒城市中心店鎮(zhèn)機(jī)電產(chǎn)業(yè)園恒豐路499號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于機(jī)器視覺的機(jī)器人縫制方法，包括：準(zhǔn)備工作，搭建工作臺并安裝配置相機(jī)系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、縫紉機(jī)、上料設(shè)備、布料抓取裝置、下料箱、機(jī)器人；在正常工作之前，對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；在上述參數(shù)設(shè)置完成后，執(zhí)行正常工作，包括：由上料裝置每次取一塊待縫紉布料放置于工作臺區(qū)域中的相機(jī)視野范圍中，由相機(jī)系統(tǒng)拍照獲得布料的圖像，經(jīng)圖像處理系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，得到布料的型號和位姿發(fā)送至機(jī)器人控制器，由機(jī)器人控制器控制機(jī)器人拖動布料運(yùn)送至縫紉機(jī)進(jìn)行縫紉。本發(fā)明無需結(jié)構(gòu)光視覺傳感器，降低成本的同時保證精度和易用性、高靈活性和高精度，以較高精度進(jìn)行較復(fù)雜的圖形的縫制，適合多種縫制應(yīng)用。