一種自動(dòng)化機(jī)械手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820793412.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208451619U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208451619U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/00;B25J15/02;B25J9/14;B22D31/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉學(xué)深 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞市眾森模型禮品有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 東莞市眾森模型禮品有限公司 |
| 地址 | 523469 廣東省東莞市橫瀝鎮(zhèn)隔坑沿江工業(yè)區(qū)紅棉橫路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化機(jī)械手臂，包括機(jī)械手基座、機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械手基座上，所述機(jī)械手基座與所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手基座上設(shè)有水平滑軌，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述水平滑軌上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直滑軌，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述垂直滑軌上，所述機(jī)械手基座上設(shè)有與所述水平滑軌相匹配的平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述垂直滑軌相匹配的升降氣缸，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)。本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化機(jī)械手臂通過(guò)機(jī)械手機(jī)構(gòu)對(duì)模型的抓取，從而避免了人為操作，避免了對(duì)操作人員的工作隱患，提高工作效率。 |
