掃描式光電雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620722582.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN206178144U 公開(kāi)(公告)日 2017-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN206178144U 申請(qǐng)公布日 2017-05-17
分類(lèi)號(hào) G01S17/66(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 車(chē)國(guó)鋒 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京北方獵天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 郝鵬
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街18號(hào)8層05-737
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掃描式光電雷達(dá),包括反光鏡、光學(xué)采集裝置、擺頭裝置和傳動(dòng)裝置;擺頭裝置包括:設(shè)于所述反光鏡中預(yù)設(shè)反光鏡背面的驅(qū)動(dòng)軸,用于驅(qū)動(dòng)所述預(yù)設(shè)反光鏡往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)速控制單元,用于根據(jù)所述掃描式光電雷達(dá)掃描時(shí)的轉(zhuǎn)速,確定所述預(yù)設(shè)反光鏡在預(yù)設(shè)方向上的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速;啟動(dòng)控制單元,用于在所述預(yù)設(shè)反光鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)方向時(shí),啟動(dòng)所述掃描式光電雷達(dá)的光學(xué)采集裝置進(jìn)行空間信息的采集;所述傳動(dòng)裝置與所述掃描式光電雷達(dá)的外殼頂端連接,用于驅(qū)動(dòng)所述掃描式光電雷達(dá)進(jìn)行預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例中掃描式光電雷達(dá)的光學(xué)采集裝置并非制冷型的線陣探測(cè)器,而是價(jià)格低廉的面陣光學(xué)采集裝置,所以也就可以有效的降低掃描式光電雷達(dá)的整體成本。