一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置及上料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110696109.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113148649A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113148649A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B65G47/91;B65G47/22 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙丹 申請（專利權(quán)）人 中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市科誼專利代理事務(wù)所 代理人 鈕云濤
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)五星街道新新村委工業(yè)路98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鋰電池的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置及上料方法，其中一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置，包括：六軸機(jī)械手和上料支架，以及若干夾料部和壓料部，以及夾料部的夾緊面具有兩相對設(shè)置的夾料板，兩夾料板傾斜設(shè)置且兩夾料板之間的距離由遠(yuǎn)離上料支架的一側(cè)向靠近上料支架的一側(cè)逐漸減??；每個(gè)夾料板的端面上固定連接有若干夾料塊，夾料塊位于兩夾料板相靠近的一側(cè)；環(huán)六軸機(jī)械手設(shè)置有來料放置機(jī)構(gòu)和上料輸送機(jī)構(gòu)，來料放置機(jī)構(gòu)適于放置帶料托盤；六軸機(jī)械手位于來料放置機(jī)構(gòu)區(qū)域時(shí)，兩夾料板能夠分別轉(zhuǎn)動至與物料的外側(cè)壁平行；物料被兩夾料板夾緊后，壓料部能夠推動物料至與夾料塊相抵，以使夾料塊對物料起到定位作用。