一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置及上料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110696109.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113148649B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113148649B 申請公布日 2021-09-24
分類號 B65G47/91;B65G47/22 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙丹 申請（專利權）人 中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
代理機構 常州市科誼專利代理事務所 代理人 鈕云濤
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)五星街道新新村委工業(yè)路98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鋰電池的技術領域，尤其涉及一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置及上料方法，其中一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置，包括：六軸機械手和上料支架，以及若干夾料部和壓料部，以及夾料部的夾緊面具有兩相對設置的夾料板，兩夾料板傾斜設置且兩夾料板之間的距離由遠離上料支架的一側向靠近上料支架的一側逐漸增大；每個夾料板的端面上固定連接有若干夾料塊，夾料塊位于兩夾料板相靠近的一側；環(huán)六軸機械手設置有來料放置機構和上料輸送機構，來料放置機構適于放置帶料托盤；六軸機械手位于來料放置機構區(qū)域時，兩夾料板能夠分別轉動至與物料的外側壁平行；物料被兩夾料板夾緊后，壓料部能夠推動物料至與夾料塊相抵，以使夾料塊對物料起到定位作用。