一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置及上料方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110696109.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113148649B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113148649B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B65G47/91;B65G47/22 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 趙丹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科摩通（常州）智能制造股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州市科誼專利代理事務(wù)所 | 代理人 | 鈕云濤 |
| 地址 | 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)五星街道新新村委工業(yè)路98號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及鋰電池的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置及上料方法，其中一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置，包括：六軸機(jī)械手和上料支架，以及若干夾料部和壓料部，以及夾料部的夾緊面具有兩相對(duì)設(shè)置的夾料板，兩夾料板傾斜設(shè)置且兩夾料板之間的距離由遠(yuǎn)離上料支架的一側(cè)向靠近上料支架的一側(cè)逐漸增大；每個(gè)夾料板的端面上固定連接有若干夾料塊，夾料塊位于兩夾料板相靠近的一側(cè)；環(huán)六軸機(jī)械手設(shè)置有來(lái)料放置機(jī)構(gòu)和上料輸送機(jī)構(gòu)，來(lái)料放置機(jī)構(gòu)適于放置帶料托盤；六軸機(jī)械手位于來(lái)料放置機(jī)構(gòu)區(qū)域時(shí)，兩夾料板能夠分別轉(zhuǎn)動(dòng)至與物料的外側(cè)壁平行；物料被兩夾料板夾緊后，壓料部能夠推動(dòng)物料至與夾料塊相抵，以使夾料塊對(duì)物料起到定位作用。 |
