點(diǎn)云樹木單體分割方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110982203.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113658338A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113658338A 申請公布日 2021-11-16
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 龐亞菲;盛森;姜福泉;魏汝蘭;梁哲恒;梁雄師;鄧赟;謝慧波;顧騰 申請（專利權(quán)）人 廣東南方數(shù)碼科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)科韻路24、26號四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N點(diǎn)云樹木單體分割方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)高度，將原始樹木點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分為第一點(diǎn)集合和第二點(diǎn)集合，其中，第一點(diǎn)集合中的點(diǎn)的z坐標(biāo)值大于預(yù)設(shè)高度，第二點(diǎn)集合中的點(diǎn)的z坐標(biāo)值小于預(yù)設(shè)高度；采用預(yù)設(shè)聚類算法，對第二點(diǎn)集合進(jìn)行處理，獲取n個(gè)聚類點(diǎn)集合；將各聚類點(diǎn)集合中的第一點(diǎn)，分別與第一點(diǎn)集合中的點(diǎn)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果將第一點(diǎn)集合中的點(diǎn)進(jìn)行劃分，獲取n個(gè)目標(biāo)分割結(jié)果。通過上述步驟，可以首先通過對樹干上的點(diǎn)進(jìn)行聚合分類，再將樹冠層的點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照樹干上的點(diǎn)的聚類集合進(jìn)行分割，可以充分適應(yīng)樹木的生長特點(diǎn)，使得對點(diǎn)的分類足夠準(zhǔn)確，從而使得點(diǎn)云樹木單體分割的結(jié)果更加精準(zhǔn)。