一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110761820.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113483661A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113483661A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王堅;寧振偉;徐昀鵬;何斌;段濤;王道智;章小明;張巨林;劉超;周毅 申請（專利權(quán)）人 廣東南方數(shù)碼科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)科韻路24、26號四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及測繪技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合，該點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合的多個原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中包括目標(biāo)區(qū)域中各控制點(diǎn)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，各控制點(diǎn)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)由激光掃描設(shè)備與同一個反射片配合采集得到，反射片用于篩選出屬于各控制點(diǎn)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，各原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)為以激光掃描設(shè)備起始位置為參考的相對坐標(biāo)；根據(jù)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及目標(biāo)區(qū)域中各控制點(diǎn)的參考位置，確定點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中各原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，該參考位置的坐標(biāo)為絕對坐標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)換參數(shù)，得到各原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的絕對坐標(biāo)。應(yīng)用本申請實(shí)施例，不僅可以提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取的效率，而且還可以增降低點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取的成本。