點云的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110386965.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113239216A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113239216A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G06F16/51;G06F16/54 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 賴澤云;吳龍祥;賀正雄;黃哲武;梁君達(dá);王洪飛;邱峰;王道智;張巨林;何斌 申請（專利權(quán)）人 廣東南方數(shù)碼科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)科韻路24、26號四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N點云的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及點云處理領(lǐng)域。該方法包括：從原始點云文件中依次獲取多個數(shù)據(jù)包，其中，每個所述數(shù)據(jù)包包括預(yù)設(shè)個數(shù)個點云數(shù)據(jù)；對各所述數(shù)據(jù)包對應(yīng)的點云空間進(jìn)行分割，得到各所述數(shù)據(jù)包對應(yīng)的多個點云單元；其中，所述點云空間為所述數(shù)據(jù)包中點云數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)構(gòu)成的三維空間；對各所述點云單元內(nèi)的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行排序；根據(jù)各所述點云單元的參數(shù)信息與所述點云單元中的排序后的點云數(shù)據(jù)，生成目標(biāo)點云文件。相對于現(xiàn)有技術(shù)，避免了在面對海量點云時容易導(dǎo)致點云數(shù)據(jù)處理失敗，出現(xiàn)內(nèi)存不夠的問題。