一種應(yīng)用于多波束聲吶目標(biāo)識別的3D圖像重構(gòu)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110248796.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113030984A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113030984A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G01S15/89;G01S7/52;G06F17/16;G06T17/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王源 申請（專利權(quán)）人 云南保利天同水下裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明普發(fā)諾拉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 葛玉軍
地址 650300 云南省昆明市安寧市太平新城街道辦太安路8號211室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于多波束聲吶目標(biāo)識別的3D圖像重構(gòu)方法，涉及多波束聲吶目標(biāo)識別技術(shù)領(lǐng)域。通過對原始測試數(shù)據(jù)進(jìn)行滑動濾波，濾除旁瓣干擾，提高數(shù)據(jù)信息的有效性；再結(jié)合深度、航速、發(fā)射脈沖長度及底部地形預(yù)估對數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，同時考慮相鄰ping之間的關(guān)系，得到原始測試數(shù)據(jù)對應(yīng)信號點附近的相關(guān)數(shù)據(jù)，再次進(jìn)行濾波后，可得到原始數(shù)據(jù)對應(yīng)信號點及其附近的點即得到連續(xù)的信號點，擬合后得到信號強度函數(shù)，再結(jié)合密度和深度，即可在原來離散信號點上進(jìn)行插值填充，得到連續(xù)化的各信號點，再繪制3D圖像，此時的圖像相對離散信號點構(gòu)建的圖像更加平滑和完整，目標(biāo)特征也更加明顯，對于多波束的水下探測也更加有指導(dǎo)意義。