全輪驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向的移動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921016540.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210338036U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210338036U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B62D5/04;B62D3/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;左新凱;馬平川;解曉琳;蔣立;黃川 申請（專利權(quán)）人 洛陽履坦智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 季申清
地址 471003 河南省洛陽市澗西區(qū)河南自由貿(mào)易試驗區(qū)洛陽片區(qū)高新區(qū)北航路19號1-2號樓1樓102室工位28
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種全輪驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向的移動裝置，包括一動力源、由該動力源驅(qū)動的沿Y軸橫向設(shè)置的輸入軸；所述輸入軸兩側(cè)各與一輸出輪同軸連接，所述輸出輪兩側(cè)各設(shè)有至少一軸向為Y向的導(dǎo)輪Ⅰ，及位于相鄰一對車輪各自上方位置設(shè)有軸向為Z向的聯(lián)動帶輪；所述聯(lián)動帶輪、導(dǎo)輪Ⅰ、輸出輪之間通過可扭曲變向的同步帶實現(xiàn)傳動；所述聯(lián)動帶輪兩側(cè)各自通過至少一軸向沿X向的導(dǎo)輪Ⅱ與軸向沿Y向的行走帶輪實現(xiàn)帶傳動；所述行走帶輪與車輪同軸連接或同軸傳動。本實用新型通過柔性傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過動力傳輸方向的多次改變，實現(xiàn)單個動力源條件下的全輪行走驅(qū)動，與轉(zhuǎn)向動力巧妙實現(xiàn)良好配合。