一種純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向輪裝置及小車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921016527.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210338035U | 公開（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申請公布號(hào) | CN210338035U | 申請公布日 | 2020-04-17 |
| 分類號(hào) | B62D5/04;B62D3/02 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 高峰;李耀宇;鐘帥營;雷震;秦一可;黃川 | 申請（專利權(quán)）人 | 洛陽履坦智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 季申清 |
| 地址 | 471003 河南省洛陽市澗西區(qū)河南自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)洛陽片區(qū)高新區(qū)北航路19號(hào)1-2號(hào)樓1樓102室工位28 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向輪裝置，具體來說，是一種純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向輪裝置。一種純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向輪裝置，包括呈L形的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，轉(zhuǎn)向節(jié)臂朝下的一端與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端固定設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(jī)；轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出動(dòng)力部分與轉(zhuǎn)向節(jié)臂相對固定，使轉(zhuǎn)向節(jié)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直，且，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸到車輪中心的距離，等于車輪的半徑。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)車輪在任何條件下均能純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向，有利于提高小車的位置精度；即使處于極高粗糙度地面的情況下，也無需特殊的耐磨車輪，降低車輪成本的同時(shí)，提高小車的壽命。巧妙設(shè)計(jì)了雙聯(lián)帶輪、擺臂導(dǎo)輪、行走帶輪，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向與行走功能的良好組合。 |
