一種鍍膜自動化設(shè)備取片定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010169039.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111332788B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN111332788B 申請公布日 2021-08-03
分類號 B65G47/91;B65G47/22 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孫法磊 申請（專利權(quán)）人 徐州谷陽新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李玉平
地址 221300 江蘇省徐州市邳州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)濱湖大道南香山路西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鍍膜自動化設(shè)備取片定位方法，所使用的鍍膜自動化設(shè)備包括三個硅片定位氣缸和取片機(jī)械手；硅片定位過程中，三個硅片定位氣缸按照時間順序依次啟動，當(dāng)三個硅片定位氣缸動作到到位位置后，移走第二個硅片定位氣缸，完成硅片定位；啟動取片機(jī)械手，完成取片過程。本發(fā)明在未改變原有機(jī)構(gòu)的前提下，通過調(diào)整氣缸的動作到位位置和動作順序，使硅片定位有一基準(zhǔn)點，達(dá)到定位更精準(zhǔn)的；同時優(yōu)化機(jī)器人吸盤的取片路徑，配合硅片定位氣缸的動作，達(dá)到規(guī)避此處隱裂片的風(fēng)險。