一種鍍膜自動(dòng)化設(shè)備取片定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010169039.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111332788B 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111332788B 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B65G47/91;B65G47/22 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孫法磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 徐州谷陽(yáng)新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京樂(lè)羽知行專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李玉平
地址 221300 江蘇省徐州市邳州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)濱湖大道南香山路西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鍍膜自動(dòng)化設(shè)備取片定位方法，所使用的鍍膜自動(dòng)化設(shè)備包括三個(gè)硅片定位氣缸和取片機(jī)械手；硅片定位過(guò)程中，三個(gè)硅片定位氣缸按照時(shí)間順序依次啟動(dòng)，當(dāng)三個(gè)硅片定位氣缸動(dòng)作到到位位置后，移走第二個(gè)硅片定位氣缸，完成硅片定位；啟動(dòng)取片機(jī)械手，完成取片過(guò)程。本發(fā)明在未改變?cè)袡C(jī)構(gòu)的前提下，通過(guò)調(diào)整氣缸的動(dòng)作到位位置和動(dòng)作順序，使硅片定位有一基準(zhǔn)點(diǎn)，達(dá)到定位更精準(zhǔn)的；同時(shí)優(yōu)化機(jī)器人吸盤的取片路徑，配合硅片定位氣缸的動(dòng)作，達(dá)到規(guī)避此處隱裂片的風(fēng)險(xiǎn)。