一種角鋼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手及輸電鐵塔角鋼加工生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111067658.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113696168A 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113696168A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B23Q41/00（2006.01）I;B23Q41/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 歐陽宇恒;李勇;代小東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶瑜煌電力設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶千石專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周云濤
地址 400707重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種角鋼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手及輸電鐵塔角鋼加工生產(chǎn)線，角鋼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括可以多角度活動(dòng)的六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂執(zhí)行端設(shè)有夾持頭；夾持頭包括與六軸機(jī)械臂的執(zhí)行端連接的安裝板，安裝板的底部具有截面與角鋼外側(cè)相適應(yīng)的夾槽；夾槽內(nèi)兩側(cè)均具有第一電磁鐵。輸電鐵塔角鋼加工生產(chǎn)線，包括切割裝置和鉆孔裝置，以及位于切割裝置和鉆孔裝置之間的角鋼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；其中，角鋼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手用于將切割裝置上剪切后的角鋼轉(zhuǎn)運(yùn)至鉆孔裝置上；鉆孔裝置上具有對(duì)中機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)接收到的待鉆孔角鋼進(jìn)行對(duì)中調(diào)節(jié)，以使所有待鉆孔角鋼的中線保持一致。本發(fā)明有利于實(shí)現(xiàn)角鋼加工的自動(dòng)化，大大提高角鋼加工效率和加工精度等。