一種多關節(jié)工業(yè)機器人的機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120468227.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214772042U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN214772042U 申請公布日 2021-11-19
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 于少龍;趙慶文;竇仕蓬;許尚聰;張和振;姚型偉 申請（專利權）人 山東宏升達機器人科技有限公司
代理機構 棗莊小度智慧知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 周莉
地址 252000山東省聊城市東昌府區(qū)嘉明經(jīng)濟開發(fā)區(qū)隆源路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多關節(jié)工業(yè)機器人的機械臂，包括底座、圓槽A、齒輪A、圓槽B、齒輪B、伺服電機、轉動座、基桿、第一轉動臂、第二轉動臂，所述轉動座頂面中部固設有基桿，所述基桿上方呈線性等間距設有第一轉動臂和第二轉動臂，所述第一轉動臂分別與基桿上端、第二轉動臂下端均通過鉸接軸相互鉸接，所述第一轉動臂右壁分別與基桿、第二轉動臂右壁之間均設置有液壓桿，所述卡板兩側下端對稱固設有兩個插柱，所述第一轉動臂頂面及基桿頂面相對插柱的位置開設有柱槽，本實用新型中的各部件均可單獨更換，極大的方便了工作人員對本裝置的維修，且避免了更換整體的浪費，有效的節(jié)約了成本，實用性強。