一種機器人視覺服務(wù)平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120468200.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214643677U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214643677U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 竇仕蓬;姚型偉;孫道倉;趙慶文;許尚聰;張和振 申請（專利權(quán)）人 山東宏升達機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 棗莊小度智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周莉
地址 252000山東省聊城市東昌府區(qū)嘉明經(jīng)濟開發(fā)區(qū)隆源路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人視覺服務(wù)平臺，其中包括包括多面殼體、小輪、大輪、底座、機械臂、平板電腦、高清數(shù)字?jǐn)z像機、超聲波傳感器，所述多面殼體底部前端安裝有兩個小輪，后端安裝有兩個大輪，所述多面殼體的頂部中間位置通過若干螺栓安裝有底座所述底座上部設(shè)置機械臂，所述機械臂末端上夾持有平板電腦，所述多面殼體頂面的右側(cè)位置安裝高清數(shù)字?jǐn)z像機，所述超聲波傳感器位于距底盤110mm的多面殼體上，本實用新型的機器人視覺服務(wù)平臺，實現(xiàn)了追蹤物體目標(biāo)，和機器人自動跟隨和拍攝功能，并且可以經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)連接管理和維護本機器人系統(tǒng)，并且設(shè)計了兩主動式兩從動式車輪，使本平臺即可以全方位移動，又可以保持平衡。