用于機器人打磨齒輪設備的自動定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120687609.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215199987U 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN215199987U 申請公布日 2021-12-17
分類號 B23F23/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 趙慶文;李洪彬;許尚聰;竇仕蓬;張和振;姚型偉;孫道倉;于少龍 申請（專利權）人 山東宏升達機器人科技有限公司
代理機構 棗莊小度智慧知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 周莉
地址 252000山東省聊城市東昌府區(qū)嘉明經(jīng)濟開發(fā)區(qū)隆源路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于機器人打磨齒輪設備的自動定位裝置。由氣動三爪卡盤、安裝支架、減速機、伺服電機、傳感器、傳動軸、工作臺、系統(tǒng)控制單元等部件組成。本實用新型利用氣動三爪卡盤對齒輪工件進行定位夾緊，使用伺服電機驅(qū)動三爪卡盤的轉動。本裝置用于齒輪工件的自動打磨加工，傳感器裝置通過法蘭連接座固定在工業(yè)機器人第六軸法蘭末端，通過傳感器完成對齒輪的精確定位。本實用新型利用傳感器獲得伺服電機驅(qū)動三爪卡盤的旋轉角度，從而實現(xiàn)對三爪卡盤自動定位和對齒輪工件的，讓齒輪工件的自動化打磨作業(yè)得以實現(xiàn)。自動化打磨作業(yè)就是工業(yè)機器人代替人工完成打磨任務，既可以提高工作效率又能保證工件的一致性。