一種基于機(jī)器人的噴涂裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821370069.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208810381U 公開（公告）日 2019-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN208810381U 申請(qǐng)公布日 2019-05-03
分類號(hào) B05B13/04（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 李鑫華; 張海華; 江新志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常熟銀田智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215523 江蘇省蘇州市常熟市海虞北路288號(hào)3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于機(jī)器人的噴涂裝置，機(jī)器人本體的四個(gè)獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)車輪外側(cè)端分別套有一只環(huán)形永久磁鐵，還包括蓄電池、充電插座、電源開關(guān)、噴漆控制機(jī)構(gòu)、控制電路，噴漆控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速設(shè)備、主動(dòng)齒輪、導(dǎo)向設(shè)備，導(dǎo)向設(shè)備包括連接桿、導(dǎo)向板、矩形套管，導(dǎo)向板套在兩只矩形套管內(nèi)，兩只矩形套管安裝在機(jī)器人本體的外殼上右部前后兩側(cè)，主動(dòng)齒輪套在電機(jī)減速設(shè)備的動(dòng)力輸出軸右側(cè)，電機(jī)減速設(shè)備安裝在機(jī)器人本體的外殼上中部，兩只連接桿分別安裝在油漆噴槍的進(jìn)漆管下前后兩端，油漆噴涂設(shè)備安裝在機(jī)器人本體外殼上左部后側(cè)，蓄電池、充電插座、電源開關(guān)、控制電路安裝在機(jī)器人本體的外殼內(nèi)并經(jīng)導(dǎo)線和電機(jī)減速設(shè)備、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)車輪連接。