一種新型自動碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020788363.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212711707U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212711707U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B65G57/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李鑫華;張海華;卞寅馳 申請（專利權(quán)）人 常熟銀田智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳紫晴專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 付欽偉
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市海虞北路288號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型自動碼垛機器人，包括自動立柱式碼垛機器人本體、磁鐵和干簧管、穩(wěn)壓電源、電磁鐵；還具有控制電路；電磁鐵安裝在機器人本體的立柱式碼垛機支撐板下端；磁鐵安裝在立柱式碼垛機的其中一只氣缸的柱塞桿外側(cè)端上部，兩只干簧管安裝在支撐板的一側(cè)端下部；穩(wěn)壓電源、控制電路安裝在元件盒內(nèi)并和干簧管、電磁鐵之間電性連接。本新型工作時，立柱式碼垛機兩只氣缸的柱塞桿及夾頭向外側(cè)運動中，電磁鐵不得電，方便了自動碼垛機器人本體對鋼鐵部件抓取及抓取后、后續(xù)將鋼鐵部件放在需要的碼垛區(qū)域，向內(nèi)側(cè)運動中，電磁鐵得電，對部件自動產(chǎn)生磁性，在夾頭和電磁鐵雙重作用力下，減少了被夾取后部件從兩只夾頭之間滑落的幾率，減少了安全隱患。??