一種軌道機(jī)器人車頭電控機(jī)械剎車裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123383833.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216861428U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216861428U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B60T13/74（2006.01）I;B60T1/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 鐘仁福;肖坤;李麟;黃文 申請（專利權(quán)）人 江西裕豐智能農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 341000江西省贛州市贛州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)湖邊鎮(zhèn)華昌路82號C-4廠房一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種軌道機(jī)器人車頭電控機(jī)械剎車裝置，涉及農(nóng)作物巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人車頭，所述機(jī)器人車頭設(shè)置有可驅(qū)動其運(yùn)動的動力軸，還包括剎車片結(jié)構(gòu)，所述剎車片結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動裝置用于抱死所述動力軸。本實(shí)用新型通過自動控制直線推桿電機(jī)的運(yùn)動端上下運(yùn)動從而帶動機(jī)械傳動連桿位于剎車片結(jié)構(gòu)上方的一端給剎車片結(jié)構(gòu)在豎直方向上施加力，從而使剎車片結(jié)構(gòu)抱死車頭的動力軸或脫離車頭的動力軸，實(shí)現(xiàn)對車頭的自動剎車，替代了傳統(tǒng)人工對車體的剎車操作，實(shí)現(xiàn)了無人化控制系統(tǒng)，降低了車頭運(yùn)動時因人為機(jī)械操作而造成的人員傷害。同時能讓機(jī)器人車頭精準(zhǔn)的在任何需要的時間和位置進(jìn)行緊急或臨時制動停止。避免了人為實(shí)地操作設(shè)備。