一種無人機電控剎車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910432951.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110131339A 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN110131339A 申請公布日 2019-08-16
分類號 F16D65/14;F16D121/24;F16D121/14;F16D123/00;F16D125/28 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 趙華濤;陳漢杰;李凱旋;劉振東;韓俊鵬;嚴(yán)凱 申請（專利權(quán)）人 山東長空雁航空科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 濰坊正信致遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 賈寶娟
地址 261041 山東省濰坊市昌樂縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)東環(huán)路2407號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機電控剎車系統(tǒng)，包括剎車盤和制動裝置，剎車盤用于與無人機的輪轂固定連接，輪轂與無人機起落架上固定設(shè)置的輪軸轉(zhuǎn)動連接；制動裝置包括與輪軸固定的殼體，殼體上留有供剎車盤伸入的缺口部，剎車盤兩側(cè)的缺口部上分別設(shè)有動來令片和靜來令片，且剎車盤與動來令片、靜來令片之間均設(shè)有間隙；殼體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動動來令片向靜來令片方向運動的凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)與殼體內(nèi)的PWM舵機連接；當(dāng)動來令片和靜來令片配合夾緊剎車盤時實現(xiàn)剎車制動。本發(fā)明利用PWM舵機和凸輪機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為動來令片的法向運動；可產(chǎn)生較小的反作用力矩，降低了對施力源的功率要求，延長了使用壽命，提高了可靠性。