一種無人機(jī)電控剎車系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910432951.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110131339B | 公開（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110131339B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-16 |
| 分類號(hào) | F16D65/14(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 趙華濤;陳漢杰;李凱旋;劉振東;韓俊鵬;嚴(yán)凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東長(zhǎng)空雁航空科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 賈寶娟 |
| 地址 | 261041山東省濰坊市昌樂縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)東環(huán)路2407號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)電控剎車系統(tǒng)，包括剎車盤和制動(dòng)裝置，剎車盤用于與無人機(jī)的輪轂固定連接，輪轂與無人機(jī)起落架上固定設(shè)置的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；制動(dòng)裝置包括與輪軸固定的殼體，殼體上留有供剎車盤伸入的缺口部，剎車盤兩側(cè)的缺口部上分別設(shè)有動(dòng)來令片和靜來令片，且剎車盤與動(dòng)來令片、靜來令片之間均設(shè)有間隙；殼體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)來令片向靜來令片方向運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)與殼體內(nèi)的PWM舵機(jī)連接；當(dāng)動(dòng)來令片和靜來令片配合夾緊剎車盤時(shí)實(shí)現(xiàn)剎車制動(dòng)。本發(fā)明利用PWM舵機(jī)和凸輪機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為動(dòng)來令片的法向運(yùn)動(dòng)；可產(chǎn)生較小的反作用力矩，降低了對(duì)施力源的功率要求，延長(zhǎng)了使用壽命，提高了可靠性。?? |
