一種無人機轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921416160.9 申請日 -
公開(公告)號 CN210416957U 公開(公告)日 2020-04-28
申請公布號 CN210416957U 申請公布日 2020-04-28
分類號 B64C9/02 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 趙華濤;李凱旋;劉振東;王秀峰;孟凡松;劉夢輝;彭雷云;王寶棟 申請(專利權(quán))人 山東長空雁航空科技有限責任公司
代理機構(gòu) 濰坊正信致遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李紅亮
地址 261041 山東省濰坊市昌樂縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)東環(huán)路2407號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無人機轉(zhuǎn)向控制機構(gòu),包括支架、轉(zhuǎn)動安裝到支架上的轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)、以及舵機,舵機固定安裝在支架上,在舵機輸出軸上固定連接有傳動桿,在傳動桿遠離舵機輸出軸的位置處固定連接有用于撥動轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動的撥桿,在轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)上對應(yīng)的設(shè)有滑槽,撥桿插入滑槽內(nèi);舵機直接固定在支架上,縮短了舵機與轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)之間的傳動距離,而且去掉了現(xiàn)有無人機轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)上的連桿及關(guān)節(jié)軸承,通過傳動桿、撥桿直接撥動轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動,而且撥桿與轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)是滑動連接,能夠避免傳動桿、撥桿出現(xiàn)折斷的問題,本實用新型的無人機轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)解決現(xiàn)有了無人機容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失控的問題。