一種自動(dòng)送料器的認(rèn)向分選裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020607487.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212041525U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-12-01 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212041525U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-01 |
分類號(hào) | B07C5/00(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離;分選; |
發(fā)明人 | 張錦源 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 蘇州宏基工具有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州言思嘉信專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 邵永永 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)興吳路27號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)送料器的認(rèn)向分選裝置,包括機(jī)械臂,機(jī)械臂前端設(shè)有夾爪,夾爪下方為物料通道,機(jī)械臂周圍物料通道分別設(shè)有輸料通、X通道、Y通道、回料通道和廢料通道,X通道、Y通道和回料通道的前端均設(shè)有推料氣缸,X通道和Y通道上位于推料氣缸的一側(cè)均設(shè)有空位傳感器,輸料通道末端設(shè)有物料傳感器、末端第二物料位上方設(shè)有攝像頭,夾爪由夾爪氣缸控制,夾爪氣缸控制由控制器控制,機(jī)械臂下方連接有伺服電機(jī)和升降氣缸并由控制器控制,控制器由微型計(jì)算機(jī)控制;本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:解決自動(dòng)化生產(chǎn)中對(duì)物料有方向要求的物料輸送和認(rèn)向分選問(wèn)題,能夠精準(zhǔn)分離和輸送有方向的物料以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。?? |
