基于智能機(jī)器人系統(tǒng)的物體密度檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711499379.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108225977B 公開(kāi)（公告）日 2020-04-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108225977B 申請(qǐng)公布日 2020-04-21
分類號(hào) G01N9/08;B25J11/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李紅偉;閆偉;楊長(zhǎng)根 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖市鳩江中小企業(yè)融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 代理人 胡鋒鋒;吳雪健
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園綜合樓10樓座1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于智能機(jī)器人系統(tǒng)的物體密度檢測(cè)方法，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明主機(jī)器人單元的主機(jī)械爪手抓取載物臺(tái)上的待測(cè)物品，并將待測(cè)物品放置在密度檢測(cè)單元的稱量機(jī)構(gòu)上進(jìn)行稱量，得到待測(cè)物品的質(zhì)量為m物，再將待測(cè)物品浸沒(méi)在密度檢測(cè)單元的測(cè)量溶液池后，測(cè)量稱量機(jī)構(gòu)的質(zhì)量變化為Δm，計(jì)算得到待測(cè)物品的密度為：其中ρ溶液為溶液的密度。本發(fā)明先將待測(cè)物品放置在稱量機(jī)構(gòu)上稱量，再將待測(cè)物品浸沒(méi)在溶液中稱量，進(jìn)而檢測(cè)待測(cè)物品的密度；特別是在用于?；锲返拿芏葯z測(cè)時(shí)，可以有效地避免危化物品對(duì)人身健康的影響。