一種洗衣機上下蓋裝配用抓取夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022350904.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213674168U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213674168U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊長根;牛鎮(zhèn);楊庭盛;汪強 申請（專利權(quán)）人 蕪湖市鳩江中小企業(yè)融資擔保有限公司
代理機構(gòu) 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人 袁林濤
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)緯四路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種洗衣機上下蓋裝配用抓取夾具，包括：底座，連接至機器人手臂；第一抓取單元，所述第一抓取單元包括固定安裝在所述底座上的第一固定支架和對稱安裝在所述第一固定支架上的多個第一夾爪；第二抓取單元，所述第二抓取單元包括固定安裝在所述底座上的第二固定支架和對稱安裝在所述第二固定支架上的多個第二夾爪以及多個吸盤；其中，所述第一夾爪用于夾取待裝配的上蓋或下蓋，所述第二夾爪及吸盤用于夾取裝配后的上蓋和下蓋，如此，不僅降低了人工勞動量，且有效的提高的裝配效率。