用于地下空間掃描點(diǎn)云方位校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810204847.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108489513A 公開（公告）日 2018-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN108489513A 申請(qǐng)公布日 2018-09-04
分類號(hào) G01C25/00;G01S19/42 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王旭陽;詹登峰;馬怡昌;李毅;柴貝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京麥格天寶科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京麥格天寶科技股份有限公司
地址 100043 北京市石景山區(qū)時(shí)代花園南路17號(hào)茂華大廈11-15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于地下空間掃描點(diǎn)云方位校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，包括設(shè)置在地下空間內(nèi)的掃描儀和兩個(gè)標(biāo)靶、設(shè)置在地上空間內(nèi)的兩個(gè)天線和定位裝置，以及校準(zhǔn)裝置，其中兩個(gè)標(biāo)靶和兩個(gè)天線位于同一鉛垂面上且兩個(gè)標(biāo)靶之間的連線平行于兩個(gè)天線之間的連線。校準(zhǔn)裝置用于獲取掃描儀發(fā)送的點(diǎn)云集合、定位裝置發(fā)送的天線坐標(biāo)、預(yù)設(shè)的天線與標(biāo)靶之間的垂直高度以及預(yù)設(shè)的兩個(gè)標(biāo)靶之間的長度，根據(jù)天線坐標(biāo)獲得天線的天線方位角，并根據(jù)天線坐標(biāo)、天線與標(biāo)靶之間的垂直高度和天線方位角獲得標(biāo)靶的校準(zhǔn)坐標(biāo)；還用于根據(jù)標(biāo)靶的點(diǎn)坐標(biāo)和校準(zhǔn)坐標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)云方位校準(zhǔn)，解決了目前點(diǎn)云方位校準(zhǔn)易出現(xiàn)的偏差問題。