用于地下空間掃描點云方位校準系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810204847.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108489513B 公開（公告）日 2018-09-04
申請公布號 CN108489513B 申請公布日 2018-09-04
分類號 G01C25/00(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I 分類 -
發(fā)明人 王旭陽;詹登峰;馬怡昌;李毅;柴貝 申請（專利權(quán)）人 北京麥格天寶科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京麥格天寶科技股份有限公司
地址 100043北京市石景山區(qū)時代花園南路17號茂華大廈11-15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于地下空間掃描點云方位校準系統(tǒng)及方法，包括設(shè)置在地下空間內(nèi)的掃描儀和兩個標靶、設(shè)置在地上空間內(nèi)的兩個天線和定位裝置，以及校準裝置，其中兩個標靶和兩個天線位于同一鉛垂面上且兩個標靶之間的連線平行于兩個天線之間的連線。校準裝置用于獲取掃描儀發(fā)送的點云集合、定位裝置發(fā)送的天線坐標、預(yù)設(shè)的天線與標靶之間的垂直高度以及預(yù)設(shè)的兩個標靶之間的長度，根據(jù)天線坐標獲得天線的天線方位角，并根據(jù)天線坐標、天線與標靶之間的垂直高度和天線方位角獲得標靶的校準坐標；還用于根據(jù)標靶的點坐標和校準坐標進行點云方位校準，解決了目前點云方位校準易出現(xiàn)的偏差問題。??