關(guān)節(jié)夾角的測量系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711079127.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108209931B 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN108209931B 申請公布日 2020-04-10
分類號 A61B5/11;A61B5/107 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李傳華;史宏超;殳峰 申請（專利權(quán)）人 蘇州脈吉醫(yī)療技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 蘇州脈吉醫(yī)療技術(shù)有限公司
地址 215411 江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)夾角的測量系統(tǒng)及方法。測量系統(tǒng)包括：控制器、第一姿態(tài)傳感器和第二姿態(tài)傳感器；第一姿態(tài)傳感器和第二姿態(tài)傳感器固定于人體康復(fù)運動的訓(xùn)練部位，分別用于獲取訓(xùn)練部位的姿態(tài)的第一四元數(shù)和第二四元數(shù)并發(fā)送至控制器；控制器將第一四元數(shù)和第二四元數(shù)分別轉(zhuǎn)換為慣導(dǎo)坐標(biāo)系下的不同旋轉(zhuǎn)順序的至少四個歐拉角信息；控制器還用于根據(jù)至少四個歐拉角信息計算訓(xùn)練部位的關(guān)節(jié)夾角。本發(fā)明在全姿態(tài)四元數(shù)的基礎(chǔ)上，對多旋轉(zhuǎn)順序下的歐拉角進(jìn)行融合計算關(guān)節(jié)夾角，避免了奇異點，能準(zhǔn)確表征患者的訓(xùn)練部位的關(guān)節(jié)角度，對于判定患者做出的動作質(zhì)量、動作誤差以及了解患者初始站位習(xí)慣有特殊意義。