一種半成品工件上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021144517.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213036923U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213036923U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 葛秀彬;王勝;張青 申請（專利權(quán)）人 深圳市錦瑞新材料股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅炳鋒
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明下村社區(qū)第三工業(yè)區(qū)12號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種半成品工件上下料裝置，包括有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的驅(qū)動端設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有多個取放料組件，取放料組件包括有取放料支架，取放料支架上設(shè)有多個吸嘴及一夾爪，多個吸嘴按前后兩排分布于取放料支架上，夾爪朝向取放料支架的前側(cè)，機(jī)械手臂用于驅(qū)使取放料組件在預(yù)設(shè)的上料工位與加工工位之間運(yùn)動；吸嘴用于吸取上料工位的半成品工件，直至將半成品工件移送至加工工位，或者吸取加工工位的工件，直至將工件移送至預(yù)設(shè)的下料工位；夾爪用于夾取加工工位的邊框，直至將邊框從加工工位取出。本實用新型實現(xiàn)了自動取放料的操作，大大提高了加工效率，較好地節(jié)省了人工成本，同時動作過程準(zhǔn)確可靠，能夠滿足生產(chǎn)要求。