基于單柔性軌道的自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011313755.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112318483A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112318483A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 樊恒;易晟陽(yáng);劉暢 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海西持科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅明理 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開的是機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域的一種基于單柔性軌道的自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，包括柔性軌道、可沿柔性軌道運(yùn)行的X軸模塊、位于X軸模塊上的Y軸模塊以及安裝在Y軸模塊上的執(zhí)行器模塊，所述Y軸模塊的左右兩側(cè)超出柔性軌道，并在左右兩側(cè)分別設(shè)有固定支撐輪和浮動(dòng)支撐輪，所述固定支撐輪與Y軸模塊固定連接，浮動(dòng)支撐輪通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與Y軸模塊連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)上配有自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。利用固定支撐輪進(jìn)行剛性支撐，配合浮動(dòng)支撐輪的浮動(dòng)支撐，可適應(yīng)運(yùn)行過(guò)程中的曲面變化，保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)在執(zhí)行加工的時(shí)候可對(duì)浮動(dòng)支撐進(jìn)行鎖緊，變?yōu)閯傂灾?，保證加工過(guò)程中的力矩平衡，從而實(shí)現(xiàn)了在單軌運(yùn)行方式下工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行和工作的穩(wěn)定性。?? |
