基于單柔性軌道的自動工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022718115.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215093568U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215093568U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 樊恒;易晟陽;劉暢 申請（專利權）人 上海西持科技有限公司
代理機構 成都虹橋專利事務所（普通合伙） 代理人 羅明理
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的是機械加工設備領域的一種基于單柔性軌道的自動工業(yè)機器人，包括柔性軌道、可沿柔性軌道運行的X軸模塊、位于X軸模塊上的Y軸模塊以及安裝在Y軸模塊上的執(zhí)行器模塊，所述Y軸模塊的左右兩側超出柔性軌道，并在左右兩側分別設有固定支撐輪和浮動支撐輪，所述固定支撐輪與Y軸模塊固定連接，浮動支撐輪通過伸縮機構與Y軸模塊連接，所述伸縮機構上配有自動鎖緊機構。利用固定支撐輪進行剛性支撐，配合浮動支撐輪的浮動支撐，可適應運行過程中的曲面變化，保證設備平穩(wěn)運行，同時在執(zhí)行加工的時候可對浮動支撐進行鎖緊，變?yōu)閯傂灾危ＷC加工過程中的力矩平衡，從而實現(xiàn)了在單軌運行方式下工業(yè)機器人運行和工作的穩(wěn)定性。