一種柔性連接件及末端執(zhí)行器組件
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111510464.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114209370A | 公開(公告)日 | 2022-03-22 |
申請公布號 | CN114209370A | 申請公布日 | 2022-03-22 |
分類號 | A61B17/00(2006.01)I;A61B17/072(2006.01)I;A61B17/28(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人 | 美科特醫(yī)療科技(蘇州)有限公司 |
代理機構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 殷海霞 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)太陽路2266號蘇州百事吉汽車服務(wù)用房2號廠房三層?xùn)|區(qū)(南) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種柔性連接件及末端執(zhí)行器組件,柔性連接件包括:制動力傳遞通道、制動力件、姿態(tài)力傳遞通道和姿態(tài)力件,制動力件在制動力傳遞通道中軸向移動傳遞推力和拉力,制動力件隨柔性連接件多自由度彎曲,姿態(tài)力件穿設(shè)在姿態(tài)力傳遞通道中,姿態(tài)力件的一端與柔性連接件的一端連接,通過姿態(tài)力件傳遞軸向拉力,帶動柔性連接件多自由度彎曲;末端執(zhí)行器組件包括柔性連接件,柔性連接件的兩端分別連接有支撐件和執(zhí)行器,執(zhí)行器與制動力件連接,執(zhí)行器接收制動力件軸向傳遞的推力或拉力。本發(fā)明在實現(xiàn)多方向彎曲的同時,沿彎曲的軸向傳遞拉力和推力,且不會對側(cè)壁造成較大擠壓,在保證末端執(zhí)行器正常工作的同時,提高末端執(zhí)行器的靈活度。 |
