一種轉向架承載彈簧的定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810798944.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108608373A 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號 CN108608373A 申請公布日 2018-10-02
分類號 B25B27/30 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉桓龍;李順;焦萬均 申請（專利權）人 成都西南交大科技園管理有限責任公司
代理機構 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 西南交通大學;劉桓龍;成都西南交大研究院有限公司
地址 610031 四川省成都市金牛區(qū)二環(huán)路北一段111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉向架承載彈簧的定位方法，屬于轉向架拆卸技術領域，用于解決現(xiàn)有的對承載彈簧定位不精確，定位速度慢的問題。本發(fā)明包括如下步驟：S1、在承載彈簧的左右兩側分別設有多組對射式光纖傳感器的接收端和對射式光纖傳感器的發(fā)射端；S2、對射式光纖傳感器輸出開關量信號為True或False；S3、定義機器人夾具的“T型勾頭”中心與最上方的一組對射式光纖傳感器的距離為已知的安裝距離D2；S4、若檢測到承載彈簧的間隙，然后進行機器人偏移距離計算；S5、若檢測到承載彈簧外緣，然后進行機器人偏移距離計算；S6、機器人夾具“T型勾頭”的中心點移動至彈簧間隙的中間。本發(fā)明具有定位快速而精確的優(yōu)點。