一種轉(zhuǎn)向架承載彈簧的定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810798944.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108608373A 公開（公告）日 2018-10-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN108608373A 申請(qǐng)公布日 2018-10-02
分類號(hào) B25B27/30 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉桓龍;李順;焦萬均 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都西南交大科技園管理有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 西南交通大學(xué);劉桓龍;成都西南交大研究院有限公司
地址 610031 四川省成都市金牛區(qū)二環(huán)路北一段111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向架承載彈簧的定位方法，屬于轉(zhuǎn)向架拆卸技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有的對(duì)承載彈簧定位不精確，定位速度慢的問題。本發(fā)明包括如下步驟：S1、在承載彈簧的左右兩側(cè)分別設(shè)有多組對(duì)射式光纖傳感器的接收端和對(duì)射式光纖傳感器的發(fā)射端；S2、對(duì)射式光纖傳感器輸出開關(guān)量信號(hào)為True或False；S3、定義機(jī)器人夾具的“T型勾頭”中心與最上方的一組對(duì)射式光纖傳感器的距離為已知的安裝距離D2；S4、若檢測(cè)到承載彈簧的間隙，然后進(jìn)行機(jī)器人偏移距離計(jì)算；S5、若檢測(cè)到承載彈簧外緣，然后進(jìn)行機(jī)器人偏移距離計(jì)算；S6、機(jī)器人夾具“T型勾頭”的中心點(diǎn)移動(dòng)至彈簧間隙的中間。本發(fā)明具有定位快速而精確的優(yōu)點(diǎn)。