一種轉(zhuǎn)向架承載彈簧的定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810798944.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108608373B 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN108608373B 申請公布日 2019-12-13
分類號 B25B27/30（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉桓龍; 李順; 焦萬均 申請（專利權(quán)）人 成都西南交大科技園管理有限責任公司
代理機構(gòu) 成都宏順專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉桓龍; 成都西南交大研究院有限公司
地址 610000 四川省成都市金牛區(qū)二環(huán)路北一段111號附15號附33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向架承載彈簧的定位方法，屬于轉(zhuǎn)向架拆卸技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有的對承載彈簧定位不精確，定位速度慢的問題。本發(fā)明包括如下步驟：S1、在承載彈簧的左右兩側(cè)分別設(shè)有多組對射式光纖傳感器的接收端和對射式光纖傳感器的發(fā)射端；S2、對射式光纖傳感器輸出開關(guān)量信號為True或False；S3、定義機器人夾具的“T型勾頭”中心與最上方的一組對射式光纖傳感器的距離為已知的安裝距離D2；S4、若檢測到承載彈簧的間隙，然后進行機器人偏移距離計算；S5、若檢測到承載彈簧外緣，然后進行機器人偏移距離計算；S6、機器人夾具“T型勾頭”的中心點移動至彈簧間隙的中間。本發(fā)明具有定位快速而精確的優(yōu)點。