一種無(wú)人機(jī)組雙向無(wú)線充電系統(tǒng)及其路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210525770.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114683882A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114683882A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) B60L53/12（2019.01）I;B60L53/122（2019.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蔡丹婷;劉宇飛;李森;謝至閎;李建呈;冉卓衡;劉雪莉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津工業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300387天津市西青區(qū)賓水西道399號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)組雙向無(wú)線充電系統(tǒng)及其路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)，所述無(wú)人機(jī)組雙向無(wú)線充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，包括無(wú)線充電基站、兩架無(wú)人機(jī)和傳感器。無(wú)線充電基站裝配發(fā)射線圈；無(wú)人機(jī)裝配耦合線圈；傳感器裝配接收線圈。當(dāng)無(wú)人機(jī)位于傳感器上方或無(wú)線充電基站上，相應(yīng)線圈電磁耦合，無(wú)人機(jī)為傳感器充電或無(wú)線充電基站為無(wú)人機(jī)充電。所述路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)中，包括構(gòu)建無(wú)人機(jī)路徑數(shù)學(xué)模型，根據(jù)優(yōu)先級(jí)計(jì)算函數(shù)構(gòu)建節(jié)點(diǎn)選擇策略；生成模型初始解；通過(guò)約束條件優(yōu)化初始解；代入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)迭代求解，得到最優(yōu)路線。本發(fā)明具有延長(zhǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)生命、節(jié)省人力物力的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能夠在一些惡劣環(huán)境或人難以到達(dá)地點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，具有更廣的應(yīng)用范圍。