一種具有多運(yùn)動(dòng)方式的雙足機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011534618.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114684292A | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114684292A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B62D57/032（2006.01）I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 劉健;張波;吳爽;肖軒;薛永江;袁經(jīng)侖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津工業(yè)大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300387天津市西青區(qū)賓水西道399號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種具有多運(yùn)動(dòng)方式的雙足機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其特征包括四曲桿機(jī)械腿機(jī)構(gòu)、機(jī)身箱體、腿部箱體、同軸傳動(dòng)系統(tǒng)、合頁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力電機(jī)；同軸傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力電機(jī)輸出經(jīng)由同步帶減速給內(nèi)外套軸，四曲桿機(jī)械腿的兩曲桿分別與同軸傳動(dòng)系統(tǒng)中的內(nèi)外套軸相聯(lián)接，并將它們固定在腿部箱體上；機(jī)身下板與腿部箱體下板處使用合頁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接，由機(jī)身處動(dòng)力電機(jī)輸出經(jīng)由一對(duì)齒輪傳動(dòng)減速到腿部箱體處合頁套筒；動(dòng)力電機(jī)總計(jì)6個(gè)；通過控制腿部電機(jī)驅(qū)動(dòng)四曲桿機(jī)械腿機(jī)構(gòu)發(fā)生結(jié)構(gòu)變形，控制機(jī)身處電機(jī)實(shí)現(xiàn)腿部箱體旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。通過協(xié)調(diào)控制6個(gè)電機(jī)，此雙足機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)輪、足、爪式的運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)化以及左右的移步運(yùn)動(dòng)。 |
