一種吊軌巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123107618.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216657921U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN216657921U 申請公布日 2022-06-03
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B62D55/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱冬;耿明;羅小華;張浩;光振雄;鄭文臻;殷勤;李加祺;高崇華;劉輝;張俊嶺;彭方進(jìn);李成洋;胡威;汪宇亮 申請（專利權(quán)）人 中國鐵路經(jīng)濟(jì)規(guī)劃研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100038北京市海淀區(qū)復(fù)興路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種吊軌巡檢機(jī)器人，屬于巡檢設(shè)備領(lǐng)域，其通過吊軌組件、檢測組件和走行組件的對應(yīng)設(shè)置，使得檢測組件上的檢測單元可以具備兩種工作模式，既可以在吊軌上沿吊軌進(jìn)行檢測過程，也可以脫離吊軌并以走行組件獨(dú)立走行而完成相應(yīng)的檢測過程。本實(shí)用新型的吊軌巡檢機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人沿吊軌延伸方向上的往復(fù)走行以及機(jī)器人的自主走行，滿足不同應(yīng)用環(huán)境下的檢測需求，保證機(jī)器人的巡檢過程不影響相關(guān)設(shè)施的正常工作，保證相應(yīng)設(shè)施工作的穩(wěn)定性和可靠性，具有較好的應(yīng)用前景和推廣價值。