一種接觸網(wǎng)在線越障的巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122524078.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216819195U | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216819195U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | H02G1/02（2006.01）I;B60M1/28（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 張正舟;彭方進(jìn);霍中原;歐陽鵬;張克永;李曉聃 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國鐵路經(jīng)濟(jì)規(guī)劃研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100844北京市海淀區(qū)復(fù)興路10號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種接觸網(wǎng)在線越障的巡檢機(jī)器人，包括左右間隔設(shè)置的兩塊側(cè)板（10），兩塊側(cè)板（10）的上部設(shè)置有多個(gè)越障走行機(jī)構(gòu)；所述多個(gè)越障走行機(jī)構(gòu)分成兩排，兩排所述越障走行機(jī)構(gòu)分別設(shè)在兩塊側(cè)板（10）的外側(cè)，所述越障走行機(jī)構(gòu)含有依次連接的走行輪（2）、走行電機(jī)（7）、下翻連桿（8）、下翻電機(jī)（9）和下翻電機(jī)支座（25）。該接觸網(wǎng)在線越障的巡檢機(jī)器人通過可翻轉(zhuǎn)的越障走行機(jī)構(gòu)懸掛于承力索或接觸線上，進(jìn)行走行并檢測(cè)，通過越障走行機(jī)構(gòu)的交替向外翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)懸掛點(diǎn)處的越障，同時(shí)能夠通過在線取電裝置利用接觸網(wǎng)本身的電能對(duì)巡檢機(jī)器人自身供電，實(shí)現(xiàn)不斷電檢修與長距離作業(yè)，解決了接觸網(wǎng)系統(tǒng)自動(dòng)化巡檢難題。 |
