一種鉆井設(shè)備區(qū)域防碰控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510705157.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105278443A 公開（公告）日 2016-01-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN105278443A 申請(qǐng)公布日 2016-01-27
分類號(hào) G05B19/05(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁彬;李云峰;方波;陳軍;劉鵬;杜洋洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天時(shí)海洋工程及石油裝備研究院（青島）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京捷誠信通專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曲志乾;肖太升
地址 266000 山東省青島市嶗山區(qū)泉嶺路8號(hào)1號(hào)樓12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鉆井設(shè)備區(qū)域防碰控制方法及控制系統(tǒng)，其中控制方法包括：步驟一，確定各個(gè)單體設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡，排除在運(yùn)動(dòng)過程中無交叉的設(shè)備單體，將有交叉的單體設(shè)備列表記錄；步驟二，實(shí)時(shí)檢測(cè)有交叉的單體設(shè)備的位置信息，找出各單體設(shè)備之間碰撞點(diǎn)的位置，并通過運(yùn)動(dòng)軌跡確認(rèn)各碰撞點(diǎn)之間的距離；步驟三，如果該距離大于安全距離，則可以進(jìn)行繼續(xù)運(yùn)行，如果該距離小于安全距離，則控制相對(duì)應(yīng)的單體設(shè)備減速、停車或者避讓。本發(fā)明，通過檢測(cè)單元和控制單元作用，在多個(gè)設(shè)備進(jìn)行交叉作業(yè)時(shí)，控制將發(fā)生碰撞時(shí)能夠自動(dòng)減速、停止、或者避讓，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，有效防止了鉆井設(shè)備區(qū)域單體設(shè)備之間發(fā)生碰撞的潛在危險(xiǎn)。