扭簧安裝機(jī)構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111247262.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113829033A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113829033A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B23P19/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉琪 申請（專利權(quán)）人 蘇州科米隆機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州維進(jìn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 程東輝
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)勝浦鎮(zhèn)銀勝路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種扭簧安裝機(jī)構(gòu)及其控制方法，其中扭簧安裝機(jī)構(gòu)包括：本體；擺座，擺座以能夠圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動的方式連接到本體；第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動擺座圍繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動；設(shè)置于本體上且連續(xù)延伸的軌跡槽，軌跡槽的長度具有在環(huán)繞第一軸線方向上的延伸分量和在平行于第一軸線方向上的延伸分量；滑臂，以能夠沿著平行于第一軸線方向運(yùn)動的方式連接到擺座，滑臂上設(shè)置與軌跡槽配合的銷以及用于抓取和釋放扭簧端部的抓放組件，銷以能夠沿軌跡槽的長度方向運(yùn)動的方式活動嵌設(shè)于軌跡槽中。本申請有助于將產(chǎn)品上初裝的扭簧更完整地安裝在該產(chǎn)品上。