一種基于電磁吸附的爬壁機器人足墊
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021567036.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212709724U | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請公布號 | CN212709724U | 申請公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號 | B62D57/024(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 孫振國;張文東 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州榮坤智能機器科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京五洲洋和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉春成 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路58號3樓-A259工位（集群登記） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種基于電磁吸附的爬壁機器人足墊，包括：吸附層，吸附層上分布若干鐵磁性微粒組，每個鐵磁性微粒組包括多個鐵磁性微粒；通電導(dǎo)線，鋪設(shè)于吸附層上，通電導(dǎo)線設(shè)置有至少一個環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且通電導(dǎo)線的兩端分別設(shè)有電流輸入極和電流輸出極；其中，電流輸入極與電流輸出極接通電源時，環(huán)狀結(jié)構(gòu)產(chǎn)生環(huán)形電流。本實用新型提出的爬壁機器人足墊，采用多個微型環(huán)形電路陣列和鐵磁性微粒產(chǎn)生電磁吸附力，利用電路通斷和電流大小控制吸附力，容易實現(xiàn)足墊的吸附與剝離，電路采用印刷電路工藝制成，配線密度高、重量輕、厚度薄，每個微型環(huán)形電路的尺寸小于毫米級，整個足墊體積小、質(zhì)量輕；各層厚度可以做到微米級，足墊輕薄，實用性強。?? |
