適用于大型鋼制結(jié)構(gòu)件的表面清理作業(yè)爬壁機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110807205.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113414695A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113414695A 申請公布日 2021-09-21
分類號 B24B27/033（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/00（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B55/12（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 孫振國;于傲然 申請（專利權(quán)）人 蘇州榮坤智能機(jī)器科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京五洲洋和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉春成
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路58號3樓-A259工位（集群登記）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種適用于大型鋼制結(jié)構(gòu)件的表面清理作業(yè)爬壁機(jī)器人，包括運(yùn)動平臺、軛鐵式永磁間隙吸附裝置、不銹鋼絲盤刷清理模組、風(fēng)機(jī)回收模塊和控制單元；運(yùn)動平臺包括機(jī)器人底板、運(yùn)動驅(qū)動輪模組和運(yùn)動從動輪模組，運(yùn)動驅(qū)動輪模組和運(yùn)動從動輪模組均設(shè)置在機(jī)器人底板的下表面，且運(yùn)動驅(qū)動輪模組位于機(jī)器人底板的前端，運(yùn)動從動輪模組位于機(jī)器人底板的后端。本表面清理作業(yè)爬壁機(jī)器人將爬壁機(jī)器人的表面清理和回收功能集成實施，提高機(jī)器人清理與回收的效率，保證表面清理質(zhì)量，改善操作人員的工作環(huán)境，提高了工作的安全性與可靠性。