一種基于數(shù)字字母識別的移動機(jī)器人定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710867536.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107782305B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN107782305B 申請公布日 2021-05-14
分類號 G01C21/04;G01C21/22 分類 測量；測試;
發(fā)明人 翟曉彤;安寧;張西平;曾勁松;劉國寧;李和林 申請（專利權(quán)）人 鄭州鄭大智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 李想
地址 450000 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西四環(huán)企業(yè)公園2棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于數(shù)字字母識別的移動機(jī)器人定位方法，包括：制作標(biāo)識圖片，標(biāo)識圖片上設(shè)置獲取坐標(biāo)信息的編號標(biāo)識和獲取方向和角度信息的角度標(biāo)識；將機(jī)器人工作區(qū)域置于世界坐標(biāo)系中，并在工作區(qū)域鋪設(shè)多個標(biāo)識圖片，同時建立編號標(biāo)識?坐標(biāo)對照表；機(jī)器人行進(jìn)過程中，當(dāng)拍攝到標(biāo)識圖片時，識別編號標(biāo)識，并通過與編號標(biāo)識?坐標(biāo)對照表的對照，獲取當(dāng)前編號標(biāo)識對應(yīng)的坐標(biāo)信息；同時識別角度標(biāo)識，獲取機(jī)器人當(dāng)前的行進(jìn)方向和相對世界坐標(biāo)系的偏移角度。本發(fā)明的標(biāo)識圖片中包含坐標(biāo)信息的標(biāo)識為數(shù)字字母，有著編號信息足夠、讀取簡便等優(yōu)勢，不需要對準(zhǔn)，無論以任何角度掃描，信息均可正確被讀取。