一種基于多源數(shù)據(jù)融合的變電站三維建模方法介質(zhì)及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110466492.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113298947A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113298947A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T15/04（2011.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳勇;申凌峰;韓鳴;劉東華;李剛;丁俊峰;倪峰;巫吉祥;陳功勛;金振強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 江蘇省送變電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓紅莉
地址 211102江蘇省南京市江寧區(qū)蘇源大道58號-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多源數(shù)據(jù)融合的變電站三維建模方法介質(zhì)及系統(tǒng)，包括如下步驟：1）多種方式掃描變電站；2）數(shù)據(jù)預(yù)處理；3）基于傾斜攝影圖像得到密集點云后進(jìn)行點云抽稀得到稀疏點云；4）完成激光點云與稀疏點云之間空間坐標(biāo)系的統(tǒng)一；5）運(yùn)用面向非對齊多視圖數(shù)據(jù)融合的局部線性嵌入模型，完成激光點云和稀疏點云的粗配準(zhǔn)；6）使用迭代最近點算法實現(xiàn)激光點云和稀疏點云的精確配準(zhǔn)，實現(xiàn)激光點云和稀疏點云數(shù)據(jù)的融合；7）基于融合后的點云數(shù)據(jù)生成變電站實景三維模型。本發(fā)明能改善單一來源數(shù)據(jù)三維建模的精度，同時提高三維建模的效率。