一種基于深度圖的混凝土裂縫檢測方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911331115.8 申請日 -
公開(公告)號 CN110992359B 公開(公告)日 2020-04-10
申請公布號 CN110992359B 申請公布日 2020-04-10
分類號 G06T7/00(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(專利權(quán))人 泗縣智來機械科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 代理人 泗縣智來機械科技有限公司
地址 234300安徽省宿州市泗縣東二環(huán)路與清水灣路交口鳳凰城南區(qū)東門53#101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種混凝土裂縫檢測方法,所述方法包括:通過雙目攝像系統(tǒng)獲取混凝土圖像;所述混凝土圖像包括左混凝土圖像和右混凝土圖像;對所述左混凝土圖像或者所述右混凝土圖像進行邊緣提取,獲得第一邊緣信息;對所述左混凝土圖像和所述右混凝土圖像進行立體匹配,獲得所述混凝土的深度圖像;對所述深度圖像基于深度進行分層,得到深度分層圖像,所述深度分層圖像中包括多個深度層,每個深度層的像素點的深度值相同;將所述第一邊緣信息覆蓋到所述深度分層圖像中,得到融合深度圖像;獲得目標深度層,所述目標深度層為經(jīng)過所述第一邊緣信息覆蓋后包括所述第一邊緣信息的像素點最多的深度層。??