自動導(dǎo)引運輸車定位方法、定位系統(tǒng)及自動導(dǎo)引運輸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810939521.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109116845B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN109116845B 申請公布日 2021-09-17
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 詹鵬飛;婁兵兵;王俊石 申請（專利權(quán)）人 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 王戈
地址 266000 山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動導(dǎo)引運輸車定位方法、定位系統(tǒng)及自動導(dǎo)引運輸系統(tǒng)。本發(fā)明根據(jù)導(dǎo)航儀的最新采樣時間和驅(qū)動輪傳感器的最新采樣時間的大小關(guān)系確定導(dǎo)航儀的期望位置。最終獲得的導(dǎo)航儀位置的輸出頻率為驅(qū)動輪傳感器采樣頻率與導(dǎo)航儀采樣頻率之和，由于驅(qū)動輪傳感器的采樣頻率遠高于導(dǎo)航儀的采樣頻率，因此，采用本發(fā)明提供的定位方法及定位系統(tǒng)能夠有效提高AGV導(dǎo)航數(shù)據(jù)的更新頻率，從而提高AGV控制算法頻率，進而提高AGV整車控制精度，尤其在高速運動狀態(tài)下，其優(yōu)勢尤其明顯。本發(fā)明提供的自動導(dǎo)引運輸系統(tǒng)，預(yù)測器的輸出頻率高，能夠有效提高自動導(dǎo)引運輸車的控制精度，尤其在高速運動狀態(tài)下，其高精度的優(yōu)勢尤為突出。