一種電液位置伺服控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)終端、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810783096.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108958023B | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請公布號(hào) | CN108958023B | 申請公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G05B11/42（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 金坤善;宋建麗;李永堂;仉志強(qiáng);朱彥軍 | 申請（專利權(quán)）人 | 泰安華魯鍛壓機(jī)床有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市澤信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 方榮肖 |
| 地址 | 030024山西省太原市萬柏林區(qū)瓦流路66號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種電液位置伺服控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)終端、存儲(chǔ)介質(zhì)。電液位置伺服控制系統(tǒng)采用的線性自抗擾控制方法，根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在線性自抗擾控制器內(nèi)，經(jīng)過跟蹤信號(hào)發(fā)生器、線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和狀態(tài)反饋控制器的共同作用，通過輸入的當(dāng)前位移量與當(dāng)前動(dòng)態(tài)主動(dòng)補(bǔ)償控制律，獲得下一時(shí)刻的動(dòng)態(tài)主動(dòng)補(bǔ)償控制律，并將該數(shù)值輸入給比例閥，如此周期循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)總擾動(dòng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。本發(fā)明解決了PID參數(shù)整定困難的問題，克服了非線性、不確定性對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響。 |
